变刚度关节机构设计与变阻抗增益控制仿真研究Simulation Study of Variable Stiffness Joint Mechanism Design and Variable Impedance Gain Control
孟 奥, 吴志宇, 周 州, 张付超, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 356 浏览量: 1,773 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126470 被引量
聚谷氨酸/聚吡咯复合纳米颗粒的制备及神经毒性研究Preparation of PGlu/PPy Composite Nanoparticles and Neurotoxicity Evaluation
曾静雯, 黄忠兵, 尹光福 下载量: 3,705 浏览量: 9,145
材料科学 Vol.3 No.3, May 27 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/MS.2013.33024 被引量
喷油器弹簧预紧力特性研究Study on the Characteristics of Spring Preload in Injector
刘 渊, 李 强, 江瑞田, 董 鹏, 任 刚, 杜言锋, 何永慧 下载量: 2,767 浏览量: 8,440
动力系统与控制 Vol.3 No.3, July 25 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.33006 被引量
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰 下载量: 3,762 浏览量: 13,008
动力系统与控制 Vol.4 No.1, January 12 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002 被引量
一种基于DOS攻击观测器的区间二型T-S模糊系统的安全控制方法An Internal Type-2 T-S Fuzzy Based on DOS Attacks Observer System with a Security Control Method
何家伟, 张孙杰 下载量: 375 浏览量: 543
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116435 被引量
基于混合动力挖掘机的能量管理策略研究Research on Energy Management Strategy Based on Hybrid Power Excavator
李 震 下载量: 323 浏览量: 464
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123209 被引量
基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略Assist-as-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA)
金耀祥, 斡古尔沁旭日海, 喻洪流, 杨建涛 下载量: 164 浏览量: 321
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131084 被引量
基于几何QSR-耗散性和线性静态输出反馈控制器的非线性随机离散系统的几何镇定Geometric Stabilization of NonlinearStochastic Discrete-Time SystemsBased on Geometric QSR-Dissipativity andLinear Static Output Feedback Controller
杨 帆, 温鑫湲, 任院红, 白雪洁 下载量: 44 浏览量: 128 科研立项经费支持
理论数学 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, , DOI:10.12677/PM.2024.145194 被引量
基于网络的切换系统综述Survey of Switched Systems Based on Networked Control Systems
冯宜伟, 蔡玉丹 下载量: 1,478 浏览量: 3,637
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.2, May 25 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62007 被引量
一种用于微小型铷原子频标的6.83 GHz谐振腔A 6.83GHz Microwave Cavity for Miniaturized Rubidium Atomic Frequency Standard
魏秀燕, 吴 静, 夏 瑞, 郭 航 下载量: 3,241 浏览量: 10,250 科研立项经费支持
纳米技术 Vol.4 No.2, May 5 2014, PDF, , DOI:10.12677/NAT.2014.42006 被引量