智能四轮转向车辆车道保持控制研究Research on Lane Keeping Control of Intelligent Four Wheel Steering Vehicle
朱晨曦, 陈文静 下载量: 407 浏览量: 1,874 国家自然科学基金支持
交通技术 Vol.10 No.2, March 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2021.102013 被引量
基于运动学原理的换道轨迹预测Lane Changing Trajectory Prediction Based on Kinematics Principle
刘 磊, 王 易, 康 凯, 李洪庆 下载量: 424 浏览量: 796
交通技术 Vol.11 No.3, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.113026 被引量
车道加宽高速公路特殊路段安全保障技术研究Study on the Technology of Safety Measures of Special Roads in Widening Highway
刘剑涛, 李 健, 魏 朗, 袁望方 下载量: 939 浏览量: 1,750
交通技术 Vol.7 No.4, July 4 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2018.74027 被引量
基于逆透视投影的车道线识别算法研究Research on the Lane Line Detection Algorithm Based on the Inverse Perspective Projection
胡 拂, 叶美松, 肖世德 下载量: 547 浏览量: 1,444
计算机科学与应用 Vol.10 No.6, June 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.106118 被引量
基于动态曲线的车道检测算法Lane Detection Algorithm Based on Dynamic Curve
高 严, 郭洪强, 王 钧, 季玉洁 下载量: 1,010 浏览量: 1,771
计算机科学与应用 Vol.8 No.12, December 13 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.812198 被引量
基于OpenCL的车道线检测算法加速Acceleration of Lane Detection Algorithm Based on OpenCL
葛品仕, 刘甜甜 下载量: 183 浏览量: 370
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 8 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132099 被引量
基于ResNet-ViT和注意力机制的车道线检测方法Lane Detection Method Based on ResNet-ViT and Attention Mechanism
何 飞, 唐春晖 下载量: 271 浏览量: 1,497 国家自然科学基金支持
软件工程与应用 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.123038 被引量
一种基于多维度自注意力机制的轻量级车道线检测算法A Lightweight Lane Line Detection Algorithm Based on Multi-Dimensional Self-Attention Mechanism
崔建东, 崔 岩 下载量: 277 浏览量: 521
计算机科学与应用 Vol.12 No.1, January 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.121012 被引量
基于方向可调滤波和概率霍夫变换的车道线检测方法Lane Line Detection Method Based on Steerable Filters and Probability Hough Transform
张 勉, 高 尚, 迟万达 下载量: 941 浏览量: 2,711
交通技术 Vol.8 No.2, March 11 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2019.82014 被引量
基于隐马尔可夫链模型的车道级地图匹配Lane-Scale Map Matching Based on Hidden Markov Model
陈胜华, 李培宏, 赵 伟, 闫朝东 下载量: 303 浏览量: 454
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 26 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137142 被引量