三维环境下无人机路径规划算法研究综述Review of UAV Path Planning Algorithms in 3D Environment
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 陈东园 下载量: 687 浏览量: 1,734
计算机科学与应用 Vol.12 No.5, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.125135 被引量
基于交叉定位法对无人机飞行的纯方位无源定位问题的研究Research on the Bearings-Only Passive Location Problem of UAV Flight Based on Cross-Location Method
刘显鹤, 鲁建辉, 白雪健 下载量: 333 浏览量: 664
应用数学进展 Vol.12 No.7, July 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.127335 被引量
无人机AI识别应用于水电站泄洪时下游人车的检测Application of UAV AI Identification in the Detection of Downstream Vehicles during Flood Discharge of Hydropower Station
曹 阳, 王 珑, 杨超然 下载量: 515 浏览量: 1,956
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.1, February 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.121004 被引量
多无人机辅助边缘计算下的路径规划研究Research on Path Planning in Multi-UAV Assisted Edge Computing
高煜杰, 韩 韧, 张 生 下载量: 167 浏览量: 320
理论数学 Vol.14 No.1, January 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2024.141024 被引量
基于风险损失分析的多无人机巡检路径规划研究Research on Multi-UAV Inspection Path Planning Based on Risk Loss Analysis
高 壮, 何杏宇 下载量: 92 浏览量: 186 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133263 被引量
基于北斗导航系统的空气质量检测无人机系统Air Quality Detection Drone System Based on Beidou Navigation System
李盈婷, 黄 也, 陈善雄 下载量: 1,323 浏览量: 2,087 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.4, April 11 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.94080 被引量
无人机船舶尾气监测系统研究The Study of Ship Exhaust Emission Monitoring System Based on UAV
于晓洋, 车金涛, 鞠伟达 下载量: 434 浏览量: 1,047
动力系统与控制 Vol.12 No.1, January 6 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.121001 被引量
基于点集群体的进化算法求解复杂3D环境中无人机路径规划问题UAV Path Planning Based on Point Set Evolution in 3D Complex Environment
钟可芬, 辜方清 下载量: 141 浏览量: 252 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.143063 被引量
基于规则的无人机集群区域协同搜索算法The Regional Collaboration Search Algorithm of UAV Swarm Based on Rules
张江东 下载量: 947 浏览量: 4,210
计算机科学与应用 Vol.9 No.11, November 14 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.911228 被引量
基于遗传算法的无人机航迹规划UAV Route Planning and Obstacle Avoidance
黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪 下载量: 959 浏览量: 4,651
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105107 被引量