基于线性二次型调节器与比例积分微分控制的步态轨迹跟踪研究与优化Research and Optimization of Gait Trajectory Tracking Based on Linear Quadratic Regulator and Proportional-Integral-Derivative Control
汪 航, 邹任玲, 王佳庆, 张书扬, 关晨露, 胡秀枋, 李 丹, 尹学志 下载量: 375 浏览量: 1,439 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125417 被引量
基于改进的序列梯度–修复算法的飞行器上升段轨迹优化An Improved Gradient-Restoration Sequential Algorithm for Endoatmospheric Ascent Trajectory Optimization
傅瑜, 李延军, 陈阳, 梁欣欣, 王勇 下载量: 2,442 浏览量: 5,665
国际航空航天科学 Vol.3 No.3, September 9 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.33005 被引量
浅析《绣像小说》之《回头看》的翻译特点和语言风格A Brief Analysis of the Translation Characteristics and Language Style of Looking Backward: 2000~1887 in Illustrated Fiction
郁 力 下载量: 328 浏览量: 460
现代语言学 Vol.11 No.6, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ML.2023.116369 被引量
逆向教学设计在高中物理单元教学中的运用研究——以“静电场”单元为例A Study on the Application of Backward Design of Physics Unit Teaching in Senior High School —Taking “Electrostatic Field” Unit as an Example
杨小雅, 董鸿飞, 孟 洁 下载量: 236 浏览量: 349
教育进展 Vol.13 No.9, September 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2023.1391071 被引量
群智感知网络中轨迹隐私保护方法安全性分析Security Analysis of Trajectory Privacy Protection Methods in Crowdsensing Networks
王心怡, 廖祎玮, 张志敏, 纪 雷, 赵国生 下载量: 207 浏览量: 1,624 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.12 No.6, December 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.126080 被引量
改进的正则化前后扫描迭代算法求解刚性最优控制问题Improved Regularization Forward-Backward Scan Iterative Algorithm for Solving Rigid Optimal Control Problems
林钰珩 下载量: 55 浏览量: 120
应用数学进展 Vol.13 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/aam.2024.135238 被引量
高磁性能反向挤压纳米晶Nd-Fe-B磁片研究 Research on High Magnetic Performance Nanocrystalline Nd-Fe-B Magnetic Sheet by Backward-Extrusion
岳 林, 苏 柳, 赵树国, 方以坤, 朱明刚, 郑立允 下载量: 336 浏览量: 486
材料科学 Vol.13 No.11, November 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MS.2023.1311103 被引量
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,147 浏览量: 5,587 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量
一种用于行星间转移轨迹优化的混合优化方法A Hybrid Optimization Method for Interplanetary Transition Trajectory Optimization
霍明英, 齐乃明, 曹世磊, 叶炎茂 下载量: 1,468 浏览量: 2,963 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.3, September 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.53017 被引量
目标运动轨迹仿真中的概率问题Probability Problem in Trajectory Simulation of Target Movement
金裕红, 王新鹏 下载量: 2,288 浏览量: 5,642
理论数学 Vol.5 No.5, September 4 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/PM.2015.55026 被引量