机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制Robotic Three-dot Force Feedback to Suppress Surface Contact Slipping in Robot Drilling
李晨杰, 李树强, 屈润鑫, 朱思俊, 姚俊 下载量: 3,413 浏览量: 8,465 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.2 No.3, August 27 2013, PDF, , DOI:10.12677/MET.2013.23018 被引量
基于双权重反馈策略恢复耦合系统的振荡动力学Recovery of Oscillatory Dynamics of Coupled Systems Based on Double Weight Feedback Strategy
史东鑫, 李兴瑞, 单美华 下载量: 277 浏览量: 396 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.12 No.4, April 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.124199 被引量
基于非均匀网格有限差分法的大地电磁静位移模拟Modeling of Magnetotelluric Static Shift Based on Non-Uniform Meshes Finite Difference Method
邓小康, 童孝忠 下载量: 1,217 浏览量: 7,492 科研立项经费支持
地球科学前沿 Vol.8 No.8, December 24 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2018.88148 被引量
不确定多状态变时滞广义Lurie切换系统的鲁棒无源控制Robust Passive Control of Uncertain Singular Lurie Switched Systems with Multiple Time-Varying Delays
秦燕飞, 包俊东 下载量: 830 浏览量: 1,986 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.1, December 31 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.91005 被引量
基于变增益自抗扰控制的永磁同步直线电机位置伺服系统Variable Gain Active Disturbance Rejection Control for Permanent Magnet Synchronous Linear Motorposition Servo System
袁程浩, 郭 亮 下载量: 311 浏览量: 1,377 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124331 被引量
马尔科夫跳变线性系统二次最优控制的资格迹方法Eligibility Trace Method for Quadratic Optimal Control of Markovian Jump Linear Quadratic Control
朱亚楠 下载量: 60 浏览量: 130
理论数学 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.145216 被引量
具有量化反馈的视觉伺服WMR控制研究Research on WMR Control of Visual Servo with Quantitative Feedback
杨靖伟, 孙 杰 下载量: 394 浏览量: 617
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111002 被引量
基于STC单片机的小型直流电机变频调速控制器系统设计Design of Small DC Motor Variable Frequency Speed Controller System Based on STC MCU
赵书红 下载量: 771 浏览量: 2,250
建模与仿真 Vol.10 No.1, February 10 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.101011 被引量
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰 下载量: 3,762 浏览量: 13,016
动力系统与控制 Vol.4 No.1, January 12 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002 被引量
完全和部分可观察模糊离散事件系统的状态反馈控制State Feedback Control of Fully and Partially Observable Fuzzy Discrete Event Systems
张月慧, 李桂莲 下载量: 503 浏览量: 1,543
运筹与模糊学 Vol.10 No.4, November 18 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.104031 被引量