消杀运输一体化物流配送机器人设计Design of Integrated Logistics and Distribution Robot for Extermination and Transportation
肖启巡, 孙芷劲, 黄景德, 陈子杰, 韩培豪 下载量: 488 浏览量: 912 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.3, August 5 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.113027 被引量
基于多线激光雷达的地图构建技术研究Research on Map Construction Technology Based on Multi-line Li DAR
杨 阳 下载量: 369 浏览量: 549 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.10, October 17 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1210229 被引量
一种基于区域密度划分改进的ORB特征提取算法An Improved ORB Feature Extraction Algorithm Based on Region Density Division
王 鹏 下载量: 325 浏览量: 571
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124386 被引量
水下目标三维点云生成优化方法Optimization Method of 3D Point Cloud Generation for Underwater Target
袁利毫, 杨永俊, 昝英飞, 秦 浩 下载量: 462 浏览量: 839 国家科技经费支持
交通技术 Vol.11 No.1, January 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.111004 被引量
基于激光测距仪的旋翼飞行器位置估计算法Position Estimation Algorithm for Rotorcraft Based on Laser Range Finder
谭贵芳, 蔡晨晓 下载量: 1,585 浏览量: 2,611 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, October 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.64024 被引量
室内复杂光照环境视觉定位数据集构建研究Data Set Construction in the Complex Illumination Environment for Visual Localization
刘 春, 陈 晨 下载量: 416 浏览量: 1,520 国家科技经费支持
测绘科学技术 Vol.10 No.2, April 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2022.102009 被引量
基于改进Vins-Mono的INS/视觉组合定位方法研究Research on INS/Vision Combination Localization Method Based on Improved Vins-Mono
吴 浩, 陶为戈, 孙志刚 下载量: 76 浏览量: 153 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145134 被引量
通过像素级XYZ坐标映射的实时6DoF姿态估计Real-Time 6DoF Pose Estimation via Pixel-Level XYZ Coordinates Mapping
吴 勇, 程良伦 下载量: 539 浏览量: 914
计算机科学与应用 Vol.12 No.1, January 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.121023 被引量
涉电公共安全场景实时跟踪和防抖算法研究Real-Time Planar Tracking and Jitter Reduction in Electricity-Related Public Safety Environments
杨子力, 陈 武, 朱家山, 李胤廷 下载量: 554 浏览量: 865
计算机科学与应用 Vol.10 No.7, July 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.107146 被引量
基于遗传算法的无人机航迹规划UAV Route Planning and Obstacle Avoidance
黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪 下载量: 947 浏览量: 4,637
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105107 被引量