基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民 下载量: 265 浏览量: 343
理论数学 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300 被引量
基于自适应反馈控制的座椅振动主动控制方法研究Research on Seat Vibration Active Control Method Based on Adaptive Feedback Control
申连洋, 吴 磊, 丁 亮, 文浩宇 下载量: 521 浏览量: 1,360
声学与振动 Vol.8 No.4, December 18 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2020.84012 被引量
具有状态约束的主动悬架系统的自适应控制Adaptive Control for Active Suspension Systems with State Constraints
刘 磊, 袁凤仪 下载量: 1,352 浏览量: 3,172 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, October 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74034 被引量
马尔科夫跳变线性系统二次最优控制的资格迹方法Eligibility Trace Method for Quadratic Optimal Control of Markovian Jump Linear Quadratic Control
朱亚楠 下载量: 35 浏览量: 81
理论数学 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.145216 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 364 浏览量: 497
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
基于随机路面识别的半主动悬架控制策略研究Research on Control Strategy of Semi-Active Suspension Based on Random Road Surface Identification
姜清伟, 崔恩有, 张新峰, 刘 伟 下载量: 379 浏览量: 645
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122013 被引量
航天器相对位姿一体化的自调整控制方法Self-Adjusting Control Method of Integrated Relative Position and Attitude of Spacecraft
周汉理, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 240 浏览量: 1,242 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126480 被引量
网络容错切换控制系统研究综述Review of Network Fault Tolerant Switching Control System
冯宜伟, 杨渊博 下载量: 1,571 浏览量: 2,766
动力系统与控制 Vol.6 No.4, August 30 2017, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2017.64018 被引量
基于连续接触力方法的接触碰撞问题研究Study on Contact Impact Problem Based on Continuous Contact Force Method
张映雪, 姚文莉 下载量: 1,746 浏览量: 4,330 国家自然科学基金支持
力学研究 Vol.6 No.1, March 23 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2017.61003 被引量
基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC
葛经纬, 郭小和, 刘 阳 下载量: 806 浏览量: 2,173
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92010 被引量