基于行为编程的无人机导航系统研究Research on Behavior-Based Programming for Unmanned Aerial Vehicle Navigation System
王 飞 下载量: 318 浏览量: 476
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124342 被引量
基于HUST-Ship的方波数值造波方法研究 Numerical Studies of Square Wave Generation Using HUST-Ship
操 戈, 吴元昊, 张志国, 冯大奎 下载量: 536 浏览量: 1,195
海洋科学前沿 Vol.7 No.4, December 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AMS.2020.74016 被引量
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 336 浏览量: 710
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量
输电线路无人机巡视应用与展望Application and Prospect of Unmanned Aerial Vehicle Inspection on Transmission Lines
山博轩, 杨 郁 下载量: 102 浏览量: 220
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132025 被引量
一种无人机覆盖路径规划问题的算法An Algorithm for Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles
徐 迅, 管玉洁, 黄雅娟, 吴 烨 下载量: 1,162 浏览量: 8,950 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.8, August 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.88170 被引量
旋翼式无人机的发展和趋势Development and Trend of Unmanned Rotorcraft
张天航, 白金平 下载量: 6,143 浏览量: 20,864
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.21003 被引量
基于深度视觉的多旋翼无人机障碍物检测研究Research on Obstacle Detection of Multi Rotor Unmanned Aerial Vehicles Based on Depth Vision
彭雪松, 赵金星, 徐成昊, 王义文 下载量: 82 浏览量: 229
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 8 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133187 被引量
基于虚拟现实的船舶推进试验教学系统Ship Propulsion Experimental Teaching System Based on Virtual Reality
徐 佩, 郭迎春, 孙 颖 下载量: 64 浏览量: 86 科研立项经费支持
创新教育研究 Vol.12 No.5, May 22 2024, PDF, , DOI:10.12677/ces.2024.125333 被引量
面向小型船舶遥感智能识别的改进型YOLOv5s模型An Improved YOLOv5s Model for Intelligent Recognition of Small Ships with Remote Sensing
陈春晓 下载量: 28 浏览量: 42
测绘科学技术 Vol.12 No.3, July 19 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/gst.2024.123031 被引量
基于激光SLAM导航的AGV智能仓储系统设计Design of AGV Intelligent Storage System Based on Laser SLAM Navigation
楚坤棚, 宋家昌, 宋东亚, 刘建伟 下载量: 138 浏览量: 261
仪器与设备 Vol.11 No.4, December 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2023.114051 被引量