基于激光测距仪的旋翼飞行器位置估计算法Position Estimation Algorithm for Rotorcraft Based on Laser Range Finder
谭贵芳, 蔡晨晓 下载量: 1,578 浏览量: 2,602 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, October 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.64024 被引量
基于多步态零速检测的MEMS IMU室内定位技术Indoor Positioning Technology Based on MEMS IMU Using Multi-Step Zero Speed Detection
刘晓东, 田 爽, 粟 伟 下载量: 1,254 浏览量: 4,938
传感器技术与应用 Vol.7 No.2, April 15 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2019.72004 被引量
求解云计算任务调度的粒子群优化算法研究Research on Particle Swarm Optimization Algorithm for Solving Cloud Computing Task Scheduling
王 晴, 付学良, 董改芳, 赵莎莎 下载量: 1,628 浏览量: 10,914 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.8 No.3, March 28 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.83033 被引量
无人艇同步定位与建图技术探究Exploration of Simultaneous Localization and Mapping Technology for Surface Unmanned Vehicles
于海深, 张会霞, 陶亚东 下载量: 375 浏览量: 636 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116434 被引量
ORB-SLAM算法模型综述A Review of ORB-SLAM Algorithm
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软件工程与应用 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.121009 被引量
Stiefel流形上非光滑优化的一种带外推的可变度量邻近梯度算法A Variable Metric Proximal Gradient Method with Extrapolation for Nonsmooth Optimization over the Stiefel Manifold
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应用数学进展 Vol.11 No.3, March 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.113119 被引量
机载武器传递对准中杆臂效应的建模与仿真Modeling and Simulation of Lever-Arm Effect in Airborne Weapon Transfer Alignment
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电路与系统 Vol.7 No.3, September 26 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJCS.2018.73011 被引量
MCP正则优化问题的高效二阶算法Efficient Second-Order Algorithm for MCP Regular Optimization Problems
张原浩 下载量: 501 浏览量: 739
应用数学进展 Vol.11 No.10, October 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1110761 被引量
一种改进的语义视觉里程计优化算法An Improved Semantic Visual Odometry Optimization Algorithm
何 杰 下载量: 417 浏览量: 700
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124078 被引量
MCMC算法及其应用MCMC Algorithm and Its Application
孙 玫 下载量: 1,410 浏览量: 8,935
应用数学进展 Vol.7 No.12, December 27 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2018.712190 被引量