下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 443 浏览量: 1,953 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量
基于模糊控制的管道清淤机器人设计与研制Design and Development In-Pipe Sewer Robot Based on Fuzzy Logic Control
孟庆梅, 沈惠平, 邓嘉鸣, 杨 旭 下载量: 3,523 浏览量: 9,167 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.3 No.1, March 12 2014, PDF, , DOI:10.12677/MET.2014.31003 被引量
一种基于DOS攻击观测器的区间二型T-S模糊系统的安全控制方法An Internal Type-2 T-S Fuzzy Based on DOS Attacks Observer System with a Security Control Method
何家伟, 张孙杰 下载量: 380 浏览量: 555
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116435 被引量
基于双层模糊逻辑方法的智能车辆行驶稳定性研究Driving Stability of Intelligent Vehicles Based on Double-Layer Fuzzy Logic Method
郭婧博, 刘 飞 下载量: 253 浏览量: 484
运筹与模糊学 Vol.13 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.131039 被引量
基于模糊控制理论的数控加工参数的自适应控制研究Adaptive Control of CNC Machining Parameters Based on Fuzzy Control Theory
刘恒丽 下载量: 698 浏览量: 1,353
动力系统与控制 Vol.10 No.2, March 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.102011 被引量
基于FUZZY-AHP的隧道坍塌风险综合评判模型与应用Comprehensive Evaluation Model of Tunnel Collapse Risk Based on FUZZY-AHP and Its Application
罗博文, 陈新跃, 王志斌, 廖振环 下载量: 786 浏览量: 3,473 国家自然科学基金支持
土木工程 Vol.8 No.10, December 9 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2019.810163 被引量
智能微网建模与控制方法综述An Overview of Modeling and Control Methods for Microgrids
马 婧, 冯宜伟 下载量: 494 浏览量: 1,341
电力与能源进展 Vol.9 No.3, June 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AEPE.2021.93018 被引量
具有状态约束的主动悬架系统的自适应控制Adaptive Control for Active Suspension Systems with State Constraints
刘 磊, 袁凤仪 下载量: 1,369 浏览量: 3,228 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, October 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74034 被引量
模糊Riesz空间中的模糊算子Fuzzy Operators in Fuzzy Riesz Spaces
赵娟娟, 程 娜 下载量: 333 浏览量: 487 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.12 No.11, November 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2022.1211204 被引量
具有量化反馈的视觉伺服WMR控制研究Research on WMR Control of Visual Servo with Quantitative Feedback
杨靖伟, 孙 杰 下载量: 395 浏览量: 621
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111002 被引量