基于倾转翼飞机垂直起降阶段PID姿态控制器设计Design of PID Attitude Controller for Tilt Rotor in VTOL Mode
江 稳, 王 琦, 高 硕 下载量: 1,779 浏览量: 3,605
国际航空航天科学 Vol.5 No.2, June 29 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.52010 被引量
旋翼升力地效特性实验研究Experimental Study on the Ground Effect of Rotor Lift
陈冬慧, 江善元, 徐义华, 王雨豪, 熊进超, 罗 云 下载量: 1,011 浏览量: 2,590 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.6 No.4, November 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2018.64006 被引量
采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法Altitude Filter Algorithm Based on Fused Data of INS, GPS and Barometer
田博显 下载量: 1,279 浏览量: 4,770 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.6 No.4, December 12 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2018.64009 被引量
基于遗传算法的无人机航迹规划UAV Route Planning and Obstacle Avoidance
黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪 下载量: 900 浏览量: 4,541
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105107 被引量
基于STM32的人体胃肠道超宽带数据传输系统设计Design of Human Gastrointestinal Tract UWB Data Transmission System Based on STM32
王一杰, 李博宇, 牛宇昂, 苗涵辞 下载量: 607 浏览量: 1,000 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.1, January 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.111005 被引量
基于STM32的集成化复合式无人机飞控系统设计Research of Integrated UAV Flight Control System Based on STM32
惠新遥, 王立峰 下载量: 419 浏览量: 2,601
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.112031 被引量
基于行为编程的无人机导航系统研究Research on Behavior-Based Programming for Unmanned Aerial Vehicle Navigation System
王 飞 下载量: 268 浏览量: 402
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124342 被引量
旋翼式无人机的发展和趋势Development and Trend of Unmanned Rotorcraft
张天航, 白金平 下载量: 6,062 浏览量: 20,530
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.21003 被引量
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰 下载量: 2,210 浏览量: 5,870
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量
基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究Research on Obstacle Avoidance System and Path Planning of Unmanned Ground Vehicle Based on PX4
姜琼阁, 王立峰 下载量: 1,146 浏览量: 4,003
动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82019 被引量