多无人机辅助边缘计算下的路径规划研究Research on Path Planning in Multi-UAV Assisted Edge Computing
高煜杰, 韩 韧, 张 生 下载量: 150 浏览量: 285
理论数学 Vol.14 No.1, January 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2024.141024 被引量
无人机柔性装配工装技术研究及应用Study and Application on Flexible Assembly Tooling Technology of UAV
杨铁江, 张明, 吴琼 下载量: 1,758 浏览量: 5,715
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 27 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2016.54039 被引量
基于遗传算法的无人机航迹规划UAV Route Planning and Obstacle Avoidance
黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪 下载量: 947 浏览量: 4,635
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105107 被引量
警用无人机关键技术及发展趋势Key Technologies and Development Trends of Police UAV
梅 蓉, 吴亚楠, 许 杰 下载量: 1,220 浏览量: 5,876 国家科技经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.3, July 31 2018, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2018.73011 被引量
基于MAVLink实现无人机一键起飞Implementation of One-Button Take-Off of UAV Based on MAVLink
费浩彬, 鞠训光, 张微微, 范亚静 下载量: 1,169 浏览量: 4,812 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.6, June 18 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.96117 被引量
基于贝叶斯网络的无人机任务可靠性建模方法The Reliability Modeling Method of UAV Mis-sion Based on Bayesian Network
钱殷鼎, 王 瑛, 孙 贇 下载量: 495 浏览量: 970
计算机科学与应用 Vol.10 No.9, September 17 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.109167 被引量
一种基于改进粒子群优化的点云配准算法A Point Cloud Registration Algorithm Based on Improved Particle Swarm Optimization
王传烁 下载量: 356 浏览量: 610
测绘科学技术 Vol.11 No.3, July 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2023.113035 被引量
基于NSGA-2的无人机配送中心选址优化Location Optimization of UAV Distribution Center Based on NSGA-2
唐梦园 下载量: 461 浏览量: 1,423 科研立项经费支持
管理科学与工程 Vol.11 No.2, June 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MSE.2022.112026 被引量
长江河道无人机正射建模分析UAV Orthorection Modeling Analysis of Yangtze River Channel
魏 威, 许俊辉 下载量: 200 浏览量: 356
测绘科学技术 Vol.12 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2024.121010 被引量
基于Gazebo的复合式无人机设计与仿真Design and Simulation of Compound UAV Based on Gazebo
成泳陶, 王 鑫, 王立峰 下载量: 562 浏览量: 1,222
建模与仿真 Vol.10 No.2, May 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.102039 被引量