三维环境下无人机路径规划算法研究综述Review of UAV Path Planning Algorithms in 3D Environment
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 陈东园 下载量: 646 浏览量: 1,670
计算机科学与应用 Vol.12 No.5, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.125135 被引量
固定翼无人机转向避障最短轨迹问题研究Research on the Shortest Trajectory Problem for Fixed-Wing UAV Steering to Avoid Obstacles
白景波, 屠义强, 田 军, 冯玉芳, 陈 亮, 孙阳阳 下载量: 470 浏览量: 805
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115118 被引量
基于规则的无人机集群区域协同搜索算法The Regional Collaboration Search Algorithm of UAV Swarm Based on Rules
张江东 下载量: 938 浏览量: 4,193
计算机科学与应用 Vol.9 No.11, November 14 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.911228 被引量
无人机技术在矿山地质灾害调查中的应用探讨Application of UAV Technology in Geological Disasters in Mines
武 珺, 刘 婷, 许雷川 下载量: 852 浏览量: 1,377 国家科技经费支持
矿山工程 Vol.7 No.4, October 30 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ME.2019.74051 被引量
基于无人机配送的智能化机巢中枢系统设计Design on the System of Intelligent Machine Nest Hub Based on UAV Distribution
唐本平, 黄景德 下载量: 929 浏览量: 1,626 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102009 被引量
测绘工程中无人机遥感技术的应用研究Research on the Application of UAV Remote Sensing Technology in Surveying and Mapping Engineering
徐家虎 下载量: 50 浏览量: 96
土木工程 Vol.13 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/hjce.2024.135092 被引量
无人机低空摄影测量大比例尺测图精度研究Research on the Precision of Large Scale Mapping in Low Altitude Photogrammetry of UAV
何锦权, 王海波 下载量: 237 浏览量: 559
测绘科学技术 Vol.11 No.4, October 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2023.114049 被引量
基于点集群体的进化算法求解复杂3D环境中无人机路径规划问题UAV Path Planning Based on Point Set Evolution in 3D Complex Environment
钟可芬, 辜方清 下载量: 135 浏览量: 243 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.143063 被引量
山地区无人机摄影测量成图精度研究Study on the Mapping Accuracy of UAV Photogrammetry in Mountain Area
何锦权, 王海波 下载量: 406 浏览量: 913
测绘科学技术 Vol.11 No.3, July 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2023.113036 被引量
倾转旋翼无人机关键技术研究综述Overview of Key Technologies for Tilt-Rotor UAV
刘静怡, 闫 涛, 李文辉 下载量: 460 浏览量: 1,953
国际航空航天科学 Vol.10 No.4, December 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2022.104011 被引量