基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术研究Research on Dynamic Formation Technology of Multiple Autonomous Mobile Robots Based on Vision
张云龙, 王清珍 下载量: 568 浏览量: 2,046 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101003 被引量
欠驱动垂直起降飞行器解耦反演跟踪控制Decoupling Inversion Tracking Control of Underactuated Vertical Takeoff and Landing Aircraft
刘志民 下载量: 133 浏览量: 243
理论数学 Vol.14 No.5, May 11 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.145158 被引量
基于FPGA的智能交通灯控制系统设计Design of Intelligent Traffic Light Control System Based on FPGA
赵 磊 下载量: 713 浏览量: 1,969
电路与系统 Vol.10 No.2, July 9 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJCS.2021.102002 被引量
高等数学之知识点探究——以空间直角坐标系、函数的连续性及柯西审敛原理为例Exploration of Knowledge Points in Advanced Mathematics—Taking the Space Cartesian Coordinate System, Continuity of Functions, and Cauchy’s Convergence Principle as Examples
葛岩岩 下载量: 32 浏览量: 71
理论数学 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.145205 被引量
两种坐标系下速度(率)、能量、动量的分布Velocity, Energy and Momentum’s Distribution Based on Two Coordinate System
何锦成, 李小波, 栾 锋 下载量: 2,864 浏览量: 8,843
现代物理 Vol.5 No.1, January 28 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MP.2015.51003 被引量
求解极坐标系下Allen-Cahn方程的有限差分方法A Finite Difference Method for the Allen-Cahn Equation in Polar Coordinate System
霍俊蓉, 张荣培, 刘 昊 下载量: 666 浏览量: 2,336 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.1, January 20 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.101013 被引量
基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊, 李龙坤 下载量: 452 浏览量: 763
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459 被引量
三相六开关PFC整流器的无差拍控制仿真研究Simulation Study on Deadbeat Control of Three-Phase Six-Switch PFC Rectifier
杨 洋, 谢 明 下载量: 276 浏览量: 528 科研立项经费支持
电气工程 Vol.11 No.1, March 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2023.111002 被引量
基于变分模态分解的GNSS坐标时序降噪方法GNSS Coordinate Time Series Denoising Method Based on Variational Mode Decomposition
王 超, 毛龙栋, 樊院平, 秦 荷 下载量: 159 浏览量: 213
测绘科学技术 Vol.12 No.1, January 19 2024, PDF, , DOI:10.12677/GST.2024.121008 被引量
基于无线通信的移动机器人视觉镇定控制Vision Stabilization Control of Mobile Robot Based on Wireless Communication
冀 东, 尹成浩, 宋志伟 下载量: 791 浏览量: 1,405 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, April 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92010 被引量