基于改进人工蜂群算法的无人机路径规划研究Research on UAV Path Planning Based on Improved Artificial Bee Colony Algorithm
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 高雪苹, 陈东园 下载量: 530 浏览量: 883 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129221 被引量
连续型Hopfield神经网络在无人机路径规划中的应用Application of Continuous Hopfield Neural Network in UAV Path Planning
高雪苹, 刘 芬, 陈东园, 刘晓倩, 李保胜 下载量: 519 浏览量: 820
计算机科学与应用 Vol.11 No.11, November 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.1111275 被引量
某型无人机群的监视覆盖任务航路规划Route Planning of Surveillance Coverage Mission for a Certain Type of UAV Group
冷雄晖, 宋志华, 张 晗, 房达迪, 刘江阳 下载量: 682 浏览量: 1,323
计算机科学与应用 Vol.10 No.6, June 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.106131 被引量
基于遗传算法的无人机监视覆盖航路规划算法研究Research on Algorithm of UAV Monitoring Coverage Path Planning Based on Genetic Algorithm
李御驰, 闫军涛, 宋志华, 张 晗 下载量: 958 浏览量: 1,675
计算机科学与应用 Vol.9 No.6, June 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.96135 被引量
改进蚁群算法的无人机路径规划Unmanned Aerial Vehicle Path Planning with Improved Ant Colony Algorithm
田茂祥 下载量: 690 浏览量: 1,510
计算机科学与应用 Vol.10 No.10, October 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1010200 被引量
边缘云资源感知下的无人机飞行规划UAV Flight Planning under Edge Cloud Resource Awareness
高煜杰 下载量: 108 浏览量: 191
运筹与模糊学 Vol.14 No.2, April 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/orf.2024.142217 被引量
无人机感知与规划应用系统设计Design of UAV Perception and Planning Application System
徐雨蕾, 卢月林, 丁茂杰, 吴 瑞, 谌德磊 下载量: 636 浏览量: 1,454
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92009 被引量
固定翼无人机转向避障最短轨迹问题研究Research on the Shortest Trajectory Problem for Fixed-Wing UAV Steering to Avoid Obstacles
白景波, 屠义强, 田 军, 冯玉芳, 陈 亮, 孙阳阳 下载量: 485 浏览量: 825
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115118 被引量
基于遗传算法的无人机航迹规划UAV Route Planning and Obstacle Avoidance
黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪 下载量: 959 浏览量: 4,651
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105107 被引量
水面无人艇全局路径规划常用算法简述A Brief Description of Common Algorithms for Global Path Planning of Surface Unmanned Vehicles
陶亚东, 张会霞, 于海深 下载量: 366 浏览量: 2,986 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.3, March 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.113152 被引量