四旋翼无人机应用INDI实现容错控制的稳定性分析与仿真Stabilization Analysis and Simulation of a Quadrotor UAV Applying INDI for Fault-Tolerant Control
吴金遥 下载量: 336 浏览量: 572
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131087 被引量
无人机船舶尾气监测系统研究The Study of Ship Exhaust Emission Monitoring System Based on UAV
于晓洋, 车金涛, 鞠伟达 下载量: 416 浏览量: 1,021
动力系统与控制 Vol.12 No.1, January 6 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.121001 被引量
基于遗传算法的无人机航迹规划UAV Route Planning and Obstacle Avoidance
黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪 下载量: 947 浏览量: 4,637
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105107 被引量
一种基于UAV-LiDAR点云的多尺度单木分割A Multi-Scale Method for 3D Individual Tree Extraction Using UAV-LiDAR
李森磊, 李健平, 蒋腾平, 丛阳滋 下载量: 691 浏览量: 1,675
测绘科学技术 Vol.9 No.1, January 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2021.91003 被引量
基于MAVLink实现无人机一键起飞Implementation of One-Button Take-Off of UAV Based on MAVLink
费浩彬, 鞠训光, 张微微, 范亚静 下载量: 1,169 浏览量: 4,814 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.6, June 18 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.96117 被引量
基于Simscape的四旋翼无人机物理模型仿真Physical Model Simulation of Quadrotor UAV Based on Simscape
周 豪, 易映萍 下载量: 405 浏览量: 1,105
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 2 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115115 被引量
桥检无人机的航线规划综述An Overview of Route Planning for Bridge Inspection UAV
刘 强 下载量: 429 浏览量: 677 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 5 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212270 被引量
一种无人机起降与回收平台的设计The Design of a UAV Take-Off, Landing and Recovery Platform
谢立威 下载量: 432 浏览量: 2,289
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121046 被引量
基于BP神经网络的小型四旋翼无人机的PID控制PID Control of Quadrotor UAV Based on BP Neural Network
曹俊灵, 钟 顺, 孙子涵, 韩佳杰, 王 超 下载量: 963 浏览量: 3,880 国家自然科学基金支持
声学与振动 Vol.8 No.1, January 19 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2020.81001 被引量
基于STM32的集成化复合式无人机飞控系统设计Research of Integrated UAV Flight Control System Based on STM32
惠新遥, 王立峰 下载量: 464 浏览量: 2,792
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.112031 被引量