基于视觉的锂电池防爆片摆盘机器人轨迹规划Trajectory Planning of Lithium Battery Explosion-Proof Pieces Handling Robot Based on Vision
曹汪华 下载量: 284 浏览量: 399
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126522 被引量
深度学习在轨迹数据挖掘中的应用研究综述A Review of the Application of Deep Learning in Trajectory Data Mining
李旭娟, 皮建勇 下载量: 1,154 浏览量: 3,532 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.12, December 20 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.912262 被引量
基于模型预测控制的运载火箭轨迹优化方法Model Predictive Control Based Launch Vehicle Trajectory Optimization Method
陈宜成, 李 冬, 李 海, 闵 勇 下载量: 686 浏览量: 1,892
国际航空航天科学 Vol.8 No.3, September 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2020.83007 被引量
固定翼无人机转向避障最短轨迹问题研究Research on the Shortest Trajectory Problem for Fixed-Wing UAV Steering to Avoid Obstacles
白景波, 屠义强, 田 军, 冯玉芳, 陈 亮, 孙阳阳 下载量: 462 浏览量: 790
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115118 被引量
基于双效滑模控制策略的轨迹跟踪仿真研究Simulation Study of Trajectory Tracking Based on Dual-Effect Sliding Mode Control Strategy
郭婧博, 刘 飞 下载量: 253 浏览量: 401
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122082 被引量
基于遗传算法的无人机航迹规划UAV Route Planning and Obstacle Avoidance
黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪 下载量: 937 浏览量: 4,616
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105107 被引量
基于GCN-Transformer的车辆换道行为建模与轨迹预测方法A Vehicle Lane-Changing Behavior Modeling and Trajectory Prediction Method Based on GCN-Transformer
韩天立, 马 驰, 胡林治 下载量: 89 浏览量: 353
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133250 被引量
桥检无人机的航线规划综述An Overview of Route Planning for Bridge Inspection UAV
刘 强 下载量: 414 浏览量: 647 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 5 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212270 被引量
稀疏环境下基于假轨迹的轨迹隐私保护方法Trajectory Privacy Protection Method Based on Dummy Trajectory in Sparse Environment
黄 景, 柳 毅 下载量: 491 浏览量: 719 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.1, January 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.121015 被引量
仓储中基于多智能体深度强化学习的多AGV路径规划Multi-AGV Path Planning in Warehousing Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
王梅芳, 关 月 下载量: 357 浏览量: 865
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126481 被引量