煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 407 浏览量: 596
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
基于Python智能四足户外排污口循迹识别机器人控制系统设计Design of a Control System for an Intelligent Quadruped Outdoor Sewage Outlet Tracking Recognition Robot Based on Python
刘 剑, 徐子健 下载量: 99 浏览量: 175
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/jsta.2024.122027 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 245 浏览量: 378
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
铝合金动车组车体焊接机器人焊缝跟踪系统研究Research on Welding Seam Tracking System of Car Body Welding Robot for Aluminum Alloy EMU
付 宇, 齐立哲 下载量: 1,418 浏览量: 2,262
计算机科学与应用 Vol.8 No.3, March 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.83045 被引量
抵御执行器故障的H2/H∞静态输出反馈可靠控制Static Output Feedback Reliable Control with H2/H∞ Performance against Actuator Failures
徐艺超, 王福忠, 姚 波 下载量: 1,825 浏览量: 6,186
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53014 被引量
一类时变时滞不确定离散系统的预见跟踪控制Preview Tracking Control for a Class of Uncertain Discrete-Time System with Time-Varying Delay
范 蓉, 王为群, 姚 娟 下载量: 1,227 浏览量: 2,195 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 10 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73022 被引量
具有输入饱和的严格反馈系统的约束控制Constrained Control for Strict Feedback Systems with Input Saturation
唐 丽, 贾继阳 下载量: 890 浏览量: 2,447 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.8 No.3, August 26 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2019.83013 被引量
专门用途英语教学中的教师反馈与同侪反馈的比较研究A Comparative Study of Peer Feedback and Teacher Feedback in the Context of ESP Teaching
刘巍巍 下载量: 299 浏览量: 674 科研立项经费支持
国外英语考试教学与研究 Vol.5 No.1, February 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OETPR.2023.51005 被引量
“文化反哺”的逆向选择:子女文化程度对老年人养老服务购买意愿的影响分析——基于2018年中国老年社会追踪调查的分析“Culture Feedback”: The Influence of Children’s Education Level on the Choice of Elderly Care Services—An Analysis Based on the CLASS 2018
涂承昊 下载量: 323 浏览量: 457
运筹与模糊学 Vol.12 No.4, November 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2022.124156 被引量
基于几何QSR-耗散性和线性静态输出反馈控制器的非线性随机离散系统的几何镇定Geometric Stabilization of NonlinearStochastic Discrete-Time SystemsBased on Geometric QSR-Dissipativity andLinear Static Output Feedback Controller
杨 帆, 温鑫湲, 任院红, 白雪洁 下载量: 31 浏览量: 106 科研立项经费支持
理论数学 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, , DOI:10.12677/PM.2024.145194 被引量