基于预瞄跟随理论MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制Path Tracking Control of Unmanned Vehicle Based on Preview Following Theory MPC
李亚轮, 周义棚, 黄 波 下载量: 329 浏览量: 687
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123286 被引量
联合投送的优化建模和关键路径分析研究Research on Optimal Modeling and Critical Path Analysis of Joint Delivery
向光栋, 毛自森, 周华任, 姚 佳 下载量: 584 浏览量: 1,846 科研立项经费支持
管理科学与工程 Vol.10 No.2, June 21 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MSE.2021.102021 被引量
船舶路径规划数值仿真Numerical Simulation of Path Planning in Ship
李文颉, 周 傲, 丁 松, 昝英飞 下载量: 1,147 浏览量: 2,966 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.8 No.2, March 6 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82007 被引量
具有容量限制的无人驾驶清扫车路径优化模型及求解算法Optimization Model and Solving Algorithm for Autonomous Sweeper Path Planning with Capacity Constraints
贾田峰, 何胜学, 崔允汀 下载量: 259 浏览量: 412
运筹与模糊学 Vol.13 No.6, December 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.136645 被引量
基于线性规划下的机器人最优避障路径模型Optimal Obstacle Avoidance Path Model for Robots Based on Linear Programming
王梦甜, 张 巍, 陈晓友 下载量: 439 浏览量: 807 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114099 被引量
基于元宇宙技术驱动的新型农品电商发展模式与实践路径Exploring the Developmental Model and Practical Path of Novel Agricultural Product E-Commerce Driven by Metaverse Technology
马丁一, 缪丽婷, 蔡卫国, 高锐昕 下载量: 58 浏览量: 112
电子商务评论 Vol.13 No.2, May 23 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ecl.2024.132260 被引量
河北省康养旅游产业开发模式与发展路径探析Analysis on the Development Model and Development Path of the Health and Wellness Tourism Industry in Hebei Province
苗 翩, 王 荣, 董 硕 下载量: 89 浏览量: 162
可持续发展 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/sd.2024.145155 被引量
动态有向超图中限制不交B-路算法设计Design of Restricted Disjoint B-Path Algorithm in Dynamic Directed Hypergraph
米文燕, 张淑蓉 下载量: 293 浏览量: 411 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.4, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.114203 被引量
基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 下载量: 843 浏览量: 2,298 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.3, March 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,264 浏览量: 4,160
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量