基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划Research on Obstacle Avoidance Planning for ALV Based on XCS in Narrow Environments
邵杰, 王清珍 下载量: 1,634 浏览量: 3,500 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.1, February 16 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61004 被引量
面向盲人避障的单目深度估计方法A Monocular Depth Estimation Method for Blind Obstacle Avoidance
杨 双, 张荣芬, 刘宇红, 刘 源, 程娜娜, 刘昕斐 下载量: 286 浏览量: 512 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125423 被引量
土壤生态能概念的构建及其在障碍土壤判断上的应用Construction of Soil Ecological Energy Concept as a Criterion in Obstacle Soil
黄紫洋, 钟云峰, 肖自军 下载量: 308 浏览量: 457 科研立项经费支持
土壤科学 Vol.10 No.3, July 5 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJSS.2022.103015 被引量
基于遗传算法的无人机航迹规划UAV Route Planning and Obstacle Avoidance
黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪 下载量: 900 浏览量: 4,544
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105107 被引量
定义于椭球面上的多元Lagrange插值问题研究Multivariate Lagrange Interpolation Defined on Ellipsoidal Surface
惠婷婷, 刘海波, 崔利宏 下载量: 1,697 浏览量: 5,058 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.6 No.4, July 6 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AAM.2017.64052 被引量
基于脉冲神经网络的智能小车的自动避障系统研究Research on Automatic Obstacle Avoidance System of Smart Vehicle Based on Spike Neural Network
陈 维, 陈靖宇 下载量: 552 浏览量: 1,025
计算机科学与应用 Vol.11 No.5, May 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.115148 被引量
黄土高原地区城市韧性时空演变与障碍因子分析Spatial-Temporal Evolution and Obstacle Factors of Urban Resilience in China’s Loess Plateau
樊昭颖, 张子龙, 杨海楠, 陈兴鹏 下载量: 350 浏览量: 1,722 国家自然科学基金支持
地理科学研究 Vol.12 No.1, February 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GSER.2023.121004 被引量
高斯光束照射下不同粒径的倾斜椭球形液滴光学焦散结构的研究Research on the Optical Caustic Structure of Titled Ellipsoidal Droplet with Different Sizes under Gaussian Beam Irradiation
王海楠 下载量: 311 浏览量: 1,040
应用物理 Vol.13 No.4, April 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APP.2023.134015 被引量
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 下载量: 698 浏览量: 1,734 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026 被引量
合同解除与风险负担在履行障碍下的交错Contract Rescission and Risk Burden Staggered under the Performance Obstacle
库佳薇 下载量: 295 浏览量: 500
社会科学前沿 Vol.10 No.9, September 23 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2021.109355 被引量