基于遗传算法的无人机航迹规划UAV Route Planning and Obstacle Avoidance
黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪 下载量: 938 浏览量: 4,617
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105107 被引量
视觉导航在扑翼飞行器避障中的应用Visual Navigation for Obstacle Avoidance of Flapping Wing Micro-Air Vehicles
候慧敏, 印明威, 危 威, 王贤宇 下载量: 506 浏览量: 1,049
国际航空航天科学 Vol.9 No.1, March 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.91003 被引量
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 下载量: 733 浏览量: 1,809 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026 被引量
一种无人机编队控制方法研究与仿真Research and Simulation of a UAV Formation Control Method
陈泽坤, 何杏宇 下载量: 62 浏览量: 132 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133242 被引量
改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 下载量: 580 浏览量: 1,045 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.6, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217 被引量
基于经典进化策略的移动小车模型预测控制Model Predictive Control for Mobile Cart Based on Canonical Evolution Strategies
陈肇江, 程良伦 下载量: 476 浏览量: 790
计算机科学与应用 Vol.12 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.122049 被引量
信息规避的表现形式及影响因素研究Research on the Forms and Influencing Factors of Information Avoidance
吴 君, 王怀勇 下载量: 878 浏览量: 1,942
心理学进展 Vol.9 No.9, September 17 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2019.99193 被引量
趋近–回避冲突的研究进展及展望Research Progress and Prospects of Approach-Avoidance Conflict
李晓毅 下载量: 170 浏览量: 302
心理学进展 Vol.14 No.4, April 12 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ap.2024.144206 被引量
复合材料锥壳有限元模型自动建立方法研究Research on Automatic Modeling Method of Composite Conical Shell
杨梦粤, 杨胜春 下载量: 498 浏览量: 700
材料科学 Vol.10 No.10, October 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MS.2020.1010096 被引量
应急救援中智能无人机路径规划Intelligent UAV Path Planning in Emergency Rescue
黄心雨, 谢璞真, 陈玺融, 张 浩, 薛鹏飞 下载量: 524 浏览量: 1,169 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 17 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92005 被引量