一种无人智慧吊装系统架构An Unmanned Intelligent Hoisting System Architecture
聂 骁, 袁晗菲, 王 克, 戴天琦, 凌 胜 下载量: 779 浏览量: 1,937 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, May 21 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92016 被引量
中国民用低空空域发展的现状、问题及对策The Current Status, Problems and Countermeasures of Low Altitude Airspace Development in Chinese Civil Aviation Industry
韩宝亮 下载量: 886 浏览量: 3,101
国际航空航天科学 Vol.8 No.4, December 4 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2020.84008 被引量
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 347 浏览量: 723
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量
面向任务的无人智能清扫车系统设计Design of a Task-Oriented Unmanned Intelligent Cleaning Vehicle System
张钧铎 下载量: 199 浏览量: 453
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131012 被引量
智能小车多变量协同模糊PID控制算法Multivariable Cooperative Fuzzy PID Control Algorithm for Intelligent Car
张笑寒, 王 洋, 龚辰浩, 张严心, 金尚泰, 柳向斌 下载量: 687 浏览量: 1,338 国家自然科学基金支持
软件工程与应用 Vol.10 No.3, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.103045 被引量
基于校园场景的无人配送车智能驾驶系统的测试与评价Test and Evaluation of Intelligent Driving System of Unmanned Delivery Vehicle Based on Campus Scene
何莹莹, 高建平, 吴延峰 下载量: 324 浏览量: 732 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122145 被引量
基于动态曲线的车道检测算法Lane Detection Algorithm Based on Dynamic Curve
高 严, 郭洪强, 王 钧, 季玉洁 下载量: 1,076 浏览量: 1,886
计算机科学与应用 Vol.8 No.12, December 13 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.812198 被引量
基于经典进化策略的移动小车模型预测控制Model Predictive Control for Mobile Cart Based on Canonical Evolution Strategies
陈肇江, 程良伦 下载量: 500 浏览量: 818
计算机科学与应用 Vol.12 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.122049 被引量
非视域成像系统的研究进展Research Progress of Non-Line-of-Sight Imaging System
肖 涵 下载量: 627 浏览量: 1,636
应用物理 Vol.13 No.5, May 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APP.2023.135025 被引量
视觉语义SLAM中关键帧选取策略的研究Research on Key Frame Selection Strategy in Visual Semantic SLAM
徐 畅, 邝 坚 下载量: 168 浏览量: 342
计算机科学与应用 Vol.13 No.12, December 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.1312223 被引量