基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 240 浏览量: 531
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量
面向任务的无人智能清扫车系统设计Design of a Task-Oriented Unmanned Intelligent Cleaning Vehicle System
张钧铎 下载量: 110 浏览量: 243
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131012 被引量
智能小车多变量协同模糊PID控制算法Multivariable Cooperative Fuzzy PID Control Algorithm for Intelligent Car
张笑寒, 王 洋, 龚辰浩, 张严心, 金尚泰, 柳向斌 下载量: 595 浏览量: 1,169 国家自然科学基金支持
软件工程与应用 Vol.10 No.3, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.103045 被引量
基于校园场景的无人配送车智能驾驶系统的测试与评价Test and Evaluation of Intelligent Driving System of Unmanned Delivery Vehicle Based on Campus Scene
何莹莹, 高建平, 吴延峰 下载量: 245 浏览量: 551 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122145 被引量
基于动态曲线的车道检测算法Lane Detection Algorithm Based on Dynamic Curve
高 严, 郭洪强, 王 钧, 季玉洁 下载量: 1,030 浏览量: 1,794
计算机科学与应用 Vol.8 No.12, December 13 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.812198 被引量
基于经典进化策略的移动小车模型预测控制Model Predictive Control for Mobile Cart Based on Canonical Evolution Strategies
陈肇江, 程良伦 下载量: 409 浏览量: 676
计算机科学与应用 Vol.12 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.122049 被引量
非视域成像系统的研究进展Research Progress of Non-Line-of-Sight Imaging System
肖 涵 下载量: 403 浏览量: 1,326
应用物理 Vol.13 No.5, May 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APP.2023.135025 被引量
视觉语义SLAM中关键帧选取策略的研究Research on Key Frame Selection Strategy in Visual Semantic SLAM
徐 畅, 邝 坚 下载量: 105 浏览量: 229
计算机科学与应用 Vol.13 No.12, December 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.1312223 被引量
无人直升机在输电线路巡检中的应用及关键技术问题探讨Application of Unmanned Helicopter in Transmission Line and Discussions on the Key Technical Problems
杨敏祥, 李卫国, 石海鹏 下载量: 3,558 浏览量: 13,779
智能电网 Vol.1 No.1, July 29 2011, PDF, , DOI:10.12677/sg.2011.11009 被引量
基于碎片模型的弱纹理物体位姿估计Pose Estimation of Weak Textured Objects Based on Fragment Model
李 耀, 程良伦, 王 涛 下载量: 382 浏览量: 572
计算机科学与应用 Vol.12 No.1, January 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.121025 被引量