基于轻量化改进型YOLOv5的车辆检测方法Vehicle Detection Method Based on Lightweight Improved YOLOv5
郭 雨 下载量: 414 浏览量: 1,487
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 8 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123170 被引量
基于改进Vins-Mono的INS/视觉组合定位方法研究Research on INS/Vision Combination Localization Method Based on Improved Vins-Mono
吴 浩, 陶为戈, 孙志刚 下载量: 67 浏览量: 138 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145134 被引量
基于遗传算法的无人机航迹规划UAV Route Planning and Obstacle Avoidance
黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪 下载量: 933 浏览量: 4,611
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105107 被引量
基于YOLOv3的烧结机台车箅条图像角点定位Corner Location of Sintering Machine Trolley Grate Image Based on YOLOv3
廖婷婷, 李宗平, 曾小信, 欧阳攀, 李旭东 下载量: 313 浏览量: 444
机械工程与技术 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.122024 被引量
室内移动测图平台的多传感器联合标定Extrinsic Calibration of Multi LiDAR-Camera Robotic System for Indoor Mapping
刘 春, 许晨光, 吴杭彬 下载量: 1,089 浏览量: 2,630 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.7 No.4, September 11 2019, PDF, , DOI:10.12677/GST.2019.74021 被引量
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 下载量: 730 浏览量: 1,800 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026 被引量
基于语义分割的冷库排管霜层厚度测量研究Research on Measurement of Frost Layer Thickness in Cold Storage Pipe Arrays Based on Semantic Segmentation
朱睿哲, 马西良, 苗文军, 马 彬, 杜学智 下载量: 179 浏览量: 285 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126493 被引量
无人配送小车设计Design of Unmanned Delivery Trolley under the Epidemic
角妍林, 普 勇, 文双强, 张苹珍, 赵盛萍 下载量: 102 浏览量: 200 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144102 被引量
无人艇同步定位与建图技术探究Exploration of Simultaneous Localization and Mapping Technology for Surface Unmanned Vehicles
于海深, 张会霞, 陶亚东 下载量: 374 浏览量: 633 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116434 被引量
搬运机器人发展现状及展望Development Status and Outlook of Transport Robot
代东阁, 黄彪, 刘雄, 周仁宇, 李小虎, 蒋顺鹏 下载量: 1,283 浏览量: 9,073 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102015 被引量