机器人辅助膝关节置换系统的研究进展Research Progress of Robot-Assisted Knee Arthroplasty System
王 璠, 孙 水 下载量: 407 浏览量: 556
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.134900 被引量
基于映射算法面向电热微夹持器的遥操系统设计与控制策略研究Teleoperation System Design and Control Strategy Research for Electrothermal Microgripper Based on Mapping Algorithm
张寒莉, 佀国宁 下载量: 252 浏览量: 384
建模与仿真 Vol.13 No.1, December 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131002 被引量
两轮自平衡小车控制系统设计 Design of Control System for Two-Wheeled Self-Balancing Car
梅玲玲, 李建英, 胡东林, 彭家美, 梁志鹏, 康 岍 下载量: 499 浏览量: 1,651 科研立项经费支持
传感器技术与应用 Vol.11 No.1, January 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2023.111002 被引量
未来人工智能伦理问题探究——基于机器人、元宇宙视角Research on Ethical Issues of Artificial Intelligence in the Future—Based on the Perspective of Robot and Metaverse
何静凡, 李蓓蓓 下载量: 389 浏览量: 1,104
哲学进展 Vol.12 No.2, February 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACPP.2023.122076 被引量
工业机器人大臂多目标拓扑优化Multi-Objective Topology Optimization of Industrial Robot Arm
王长浩, 秦 强, 刘 伟 下载量: 294 浏览量: 1,112 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116077 被引量
“助老”健康服务机器人创新设计Innovative Design of “Elderly Assistance” Health Service Robot
刘津汶, 张欣雨, 王语佳, 刘 絮, 齐文悦 下载量: 139 浏览量: 379 科研立项经费支持
设计 Vol.9 No.2, April 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/design.2024.92279 被引量
比特率受限情形下基于编解码机制的跟踪控制Encoding and Decoding Mechanism forTracking Control in Bit RateConstrained Scenarios
李 桓 下载量: 50 浏览量: 74
理论数学 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, , DOI:10.12677/PM.2024.145193 被引量
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 534 浏览量: 863 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量
一种图形化积木式编程软件的设计The Design of a Kind of Graphic Building Block Programming Software
郭 欢, 王清珍 下载量: 867 浏览量: 2,821 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.1, January 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.91004 被引量
AP1000蒸汽发生器接管焊缝无损检测机器人的设计、仿真及优化Mechanical Design, Simulation and Optimization of Weld-Inspection Robot in AP1000
荣健, 高雪官 下载量: 1,735 浏览量: 3,503
机械工程与技术 Vol.7 No.1, February 13 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.71003 被引量