基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真
Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量:
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科研立项经费支持
人工智能与机器人研究
Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF,
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DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量