基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,913 浏览量: 5,747 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
基于随机路面识别的半主动悬架控制策略研究Research on Control Strategy of Semi-Active Suspension Based on Random Road Surface Identification
姜清伟, 崔恩有, 张新峰, 刘 伟 下载量: 413 浏览量: 713
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122013 被引量
基于LOPA方法的大型氨制冷系统安全完整性评估方法Safety Integrity Assessment Method for Large Ammonia Refrigeration Systems Based on LOPA
孙胜利, 齐 琳 下载量: 477 浏览量: 1,062
动力系统与控制 Vol.10 No.4, September 23 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.104019 被引量
一种三段式数字阀结构及其控制特性研究Study on the Structure and Control Characteristics of a Three-Stage Digital Valve
唐 楚, 李飞越, 王冬云 下载量: 1,117 浏览量: 2,338
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 5 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73018 被引量
一种LMI建筑结构振动控制算法An LMI Vibration Control Algorithm for Building Structures
黄炳达, 葛 楠, 王 永 下载量: 630 浏览量: 1,072
动力系统与控制 Vol.9 No.4, October 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.94022 被引量
茶叶综合做青计算机集中控制与监测系统的研发About Colon tea Makes the Blue of Integrated Computer Control and Monitoring Systems Research and Development (预印本)
林荣清, 周圣弘 下载量: 1,025 浏览量: 1,890 科研立项经费支持
汉斯预印本 Vol.4 No.1, April 9 2019, PDF, , DOI:10.12677/HANSPrePrints.2019.41010 被引量
基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
姜亚中, 王立峰 下载量: 1,212 浏览量: 2,325
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027 被引量
汽车悬架系统混沌振动的滑模控制Controlling Chaotic Vibration of Vehicle Suspension by Sliding Mode Control
黄 冠, 刘灿昌, 崔俊杰 下载量: 3,283 浏览量: 9,543
动力系统与控制 Vol.3 No.3, July 25 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.33007 被引量
交流伺服系统自抗扰内模控制ADRC and Internal Model Control for AC Servo System
柴华伟, 李文兵, 张锁荣, 陈国炎, 何 庆 下载量: 1,764 浏览量: 3,865 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, September 21 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.64021 被引量
一种基于DOS攻击观测器的区间二型T-S模糊系统的安全控制方法An Internal Type-2 T-S Fuzzy Based on DOS Attacks Observer System with a Security Control Method
何家伟, 张孙杰 下载量: 376 浏览量: 545
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116435 被引量