基于运动学原理的换道轨迹预测Lane Changing Trajectory Prediction Based on Kinematics Principle
刘 磊, 王 易, 康 凯, 李洪庆 下载量: 547 浏览量: 1,006
交通技术 Vol.11 No.3, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.113026 被引量
基于CNN-Transformer-GRU-Att的车辆换道意图识别Vehicle Lane-Changing Intent Recognition Based on CNN-Transformer-GRU-Att
韩天立, 徐晴晴, 胡林治 下载量: 210 浏览量: 357
运筹与模糊学 Vol.14 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2024.141075 被引量
基于GCN-Transformer的车辆换道行为建模与轨迹预测方法A Vehicle Lane-Changing Behavior Modeling and Trajectory Prediction Method Based on GCN-Transformer
韩天立, 马 驰, 胡林治 下载量: 99 浏览量: 386
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133250 被引量
基于逆透视投影的车道线识别算法研究Research on the Lane Line Detection Algorithm Based on the Inverse Perspective Projection
胡 拂, 叶美松, 肖世德 下载量: 685 浏览量: 1,682
计算机科学与应用 Vol.10 No.6, June 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.106118 被引量
基于动态曲线的车道检测算法Lane Detection Algorithm Based on Dynamic Curve
高 严, 郭洪强, 王 钧, 季玉洁 下载量: 1,073 浏览量: 1,883
计算机科学与应用 Vol.8 No.12, December 13 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.812198 被引量
基于OpenCL的车道线检测算法加速Acceleration of Lane Detection Algorithm Based on OpenCL
葛品仕, 刘甜甜 下载量: 444 浏览量: 706
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 8 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132099 被引量
车道加宽高速公路特殊路段安全保障技术研究Study on the Technology of Safety Measures of Special Roads in Widening Highway
刘剑涛, 李 健, 魏 朗, 袁望方 下载量: 1,030 浏览量: 1,888
交通技术 Vol.7 No.4, July 4 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2018.74027 被引量
基于ResNet-ViT和注意力机制的车道线检测方法Lane Detection Method Based on ResNet-ViT and Attention Mechanism
何 飞, 唐春晖 下载量: 470 浏览量: 1,814 国家自然科学基金支持
软件工程与应用 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.123038 被引量
智能四轮转向车辆车道保持控制研究Research on Lane Keeping Control of Intelligent Four Wheel Steering Vehicle
朱晨曦, 陈文静 下载量: 506 浏览量: 2,036 国家自然科学基金支持
交通技术 Vol.10 No.2, March 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2021.102013 被引量
一种基于多维度自注意力机制的轻量级车道线检测算法A Lightweight Lane Line Detection Algorithm Based on Multi-Dimensional Self-Attention Mechanism
崔建东, 崔 岩 下载量: 360 浏览量: 643
计算机科学与应用 Vol.12 No.1, January 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.121012 被引量