某型无人机群的监视覆盖任务航路规划Route Planning of Surveillance Coverage Mission for a Certain Type of UAV Group
冷雄晖, 宋志华, 张 晗, 房达迪, 刘江阳 下载量: 584 浏览量: 1,169
计算机科学与应用 Vol.10 No.6, June 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.106131 被引量
基于遗传算法的无人机监视覆盖航路规划算法研究Research on Algorithm of UAV Monitoring Coverage Path Planning Based on Genetic Algorithm
李御驰, 闫军涛, 宋志华, 张 晗 下载量: 883 浏览量: 1,538
计算机科学与应用 Vol.9 No.6, June 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.96135 被引量
基于改进人工势场方法的无人机群侦察覆盖航路规划算法研究Research on the Route Planning Algorithm of UAV Group Reconnaissance Coverage Based on Improved Artificial Potential Field Method
房达迪, 宋志华, 冷雄晖, 刘江阳, 张 晗 下载量: 538 浏览量: 1,672
运筹与模糊学 Vol.10 No.3, July 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.103019 被引量
基于改进人工势场方法的无人机覆盖航路规划算法研究Research on UAV Coverage Path Planning Algorithm Based on Improved Artificial Potential Field Method
闫军涛, 李御驰, 宋志华, 张权 下载量: 874 浏览量: 1,966 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.9 No.4, September 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2019.94030 被引量
桥检无人机的航线规划综述An Overview of Route Planning for Bridge Inspection UAV
刘 强 下载量: 321 浏览量: 495 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 5 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212270 被引量
基于遗传算法的无人机航迹规划UAV Route Planning and Obstacle Avoidance
黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪 下载量: 874 浏览量: 4,473
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105107 被引量
一类新算法研究智能飞行器航迹规划问题A New Method for Route Planning of Intelligent Aircraft Problems
傅维晨, 梁茜茜, 张民航, 孙菊贺 下载量: 933 浏览量: 2,768
应用数学进展 Vol.8 No.11, November 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.811208 被引量
基于B/S架构的航线规划仿真系统的设计与实现Design and Implementation of Flight Route Planning Simulation System Based on B/S Architecture
李艳军, 曹 璐, 杨鹤笛 下载量: 448 浏览量: 773
计算机科学与应用 Vol.11 No.12, December 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.1112296 被引量
基于RRT算法的桥检无人机航线规划仿真系统设计Design of Bridge Inspection UAV Route Planning Simulation System Based on RRT Algorithm
刘 强, 阳小燕, 朱克佳 下载量: 331 浏览量: 461 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.8, August 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.128204 被引量
江苏省5A级景区旅游路线规划5A Level Scenic Spot Tourism Route Planning of Jiangsu Province
郑丽丽, 欧启通 下载量: 1,114 浏览量: 3,486 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.5, May 31 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.85119 被引量