基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,440 浏览量: 4,801
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量
基于光流法的视觉避障系统研究Visual Obstacle Avoidance System Based on Optical Flow Method
黄宏燕, 高斯文, 余艳梅, 何小海 下载量: 2,614 浏览量: 7,258
图像与信号处理 Vol.5 No.2, April 21 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JISP.2016.52009 被引量
一类障碍系统弱解的局部与全局高阶可积性Local and Global Higher Integrability of Weak Solutions to a Class of Obstacle Systems
周树清, 胡振华 下载量: 3,244 浏览量: 7,951 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.3 No.3, May 17 2013, PDF, , DOI:10.12677/PM.2013.33032 被引量
视觉导航在扑翼飞行器避障中的应用Visual Navigation for Obstacle Avoidance of Flapping Wing Micro-Air Vehicles
候慧敏, 印明威, 危 威, 王贤宇 下载量: 510 浏览量: 1,059
国际航空航天科学 Vol.9 No.1, March 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.91003 被引量
基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究Research on Obstacle Avoidance System and Path Planning of Unmanned Ground Vehicle Based on PX4
姜琼阁, 王立峰 下载量: 1,198 浏览量: 4,115
动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82019 被引量
动态避障在仿真机器人足球上的研究The Research of Dynamic Obstacle Avoidance on Simulation Robot Soccer
胡镓伟, 刘 勇, 刘 钊 下载量: 3,175 浏览量: 9,496
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31002 被引量
基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划Research on Obstacle Avoidance Planning for ALV Based on XCS in Narrow Environments
邵杰, 王清珍 下载量: 1,669 浏览量: 3,540 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.1, February 16 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61004 被引量
面向盲人避障的单目深度估计方法A Monocular Depth Estimation Method for Blind Obstacle Avoidance
杨 双, 张荣芬, 刘宇红, 刘 源, 程娜娜, 刘昕斐 下载量: 340 浏览量: 610 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125423 被引量
土壤生态能概念的构建及其在障碍土壤判断上的应用Construction of Soil Ecological Energy Concept as a Criterion in Obstacle Soil
黄紫洋, 钟云峰, 肖自军 下载量: 340 浏览量: 520 科研立项经费支持
土壤科学 Vol.10 No.3, July 5 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJSS.2022.103015 被引量
基于遗传算法的无人机航迹规划UAV Route Planning and Obstacle Avoidance
黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪 下载量: 947 浏览量: 4,637
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105107 被引量