多旋翼UAV混合动力系统设计与性能分析The Design and Performance Analysis of Hybrid Dynamical System with Multil-Rotor UAV
宗 剑, 王 云, 毛鞠盛 下载量: 1,992 浏览量: 4,701 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.4 No.2, June 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2016.42004 被引量
基于单神经元PID控制器的四旋翼飞行器航迹控制Quadrotor Track Control Based on Single Neuron PID Controller
罗 林, 李中志 下载量: 1,551 浏览量: 4,849
国际航空航天科学 Vol.5 No.3, August 2 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.53015 被引量
基于遗传算法的无人机航迹规划UAV Route Planning and Obstacle Avoidance
黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪 下载量: 947 浏览量: 4,635
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105107 被引量
低空视频影像自适应关键帧提取与快速拼接Adaptive Key Frames Extraction and Fast Image Mosaic of Low Altitude Aerial Video
李含伦, 李丰凯 下载量: 1,018 浏览量: 3,313 科研立项经费支持
图像与信号处理 Vol.7 No.4, August 22 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2018.74021 被引量
基于光流法的视觉避障系统研究Visual Obstacle Avoidance System Based on Optical Flow Method
黄宏燕, 高斯文, 余艳梅, 何小海 下载量: 2,614 浏览量: 7,251
图像与信号处理 Vol.5 No.2, April 21 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JISP.2016.52009 被引量
基于APM的模块化飞行控制器的设计Design of Modular Flight Controller Based on APM
王 鑫, 成泳陶, 王立峰 下载量: 567 浏览量: 1,589
软件工程与应用 Vol.10 No.2, April 7 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.102010 被引量
基于Pareto遗传算法和神经网络的无人机气动布局研究Research on UAV Aerodynamic Layout Based on Pareto Algorithm and Neural Network
魏全超, 姚明智, 李 冬, 潘 巍, 于 翔 下载量: 100 浏览量: 214
软件工程与应用 Vol.13 No.2, April 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/sea.2024.132025 被引量
视觉导航在扑翼飞行器避障中的应用Visual Navigation for Obstacle Avoidance of Flapping Wing Micro-Air Vehicles
候慧敏, 印明威, 危 威, 王贤宇 下载量: 510 浏览量: 1,057
国际航空航天科学 Vol.9 No.1, March 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.91003 被引量
基于RRT算法的桥检无人机航线规划仿真系统设计Design of Bridge Inspection UAV Route Planning Simulation System Based on RRT Algorithm
刘 强, 阳小燕, 朱克佳 下载量: 389 浏览量: 546 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.8, August 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.128204 被引量
线上线下融合的《自动控制原理》课程实验平台搭建与优化Construction and Optimization of Online and Offline Integration of the Course Principles of Automatic Control Experimental Platform
苗爱敏, 张小花, 刘 芹, 黎 敏, 叶丽萍 下载量: 382 浏览量: 567 科研立项经费支持
创新教育研究 Vol.10 No.11, November 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2022.1011432 被引量