基于单神经元PID控制器的四旋翼飞行器航迹控制Quadrotor Track Control Based on Single Neuron PID Controller
罗 林, 李中志
国际航空航天科学Vol.5 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2017.53015, August 2 2017
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰
动力系统与控制Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002, January 12 2015
传感器故障下的多四旋翼编队协同容错控制Fault Cooperative Tolerant Control for Multiple Quadrotor Systems with Sensor Faults
吕 璇, 于晨阳, 杨荟憭, 郑壹飞 科研立项经费支持
国际航空航天科学Vol.9 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2021.94014, December 6 2021
基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC
葛经纬, 郭小和, 刘 阳
动力系统与控制Vol.9 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2020.92010, April 7 2020
基于VICON的无人机编队分布式控制Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON
曹 俊, 蔡晨晓 国家自然科学基金支持
动力系统与控制Vol.7 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020, July 9 2018
基于PSO-Fuzzy-PID的四旋翼飞行器悬停控制Hover Control for the Quadrotor Aircraft Based on PSO-Fuzzy-PID
刘 阳, 郭小和, 葛经纬, 张清尹
国际航空航天科学Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2019.74012, November 27 2019