基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰
动力系统与控制Vol.6 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013, June 13 2017
倾转旋翼无人机关键技术研究综述Overview of Key Technologies for Tilt-Rotor UAV
刘静怡, 闫 涛, 李文辉
国际航空航天科学Vol.10 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2022.104011, December 12 2022
基于单神经元PID控制器的四旋翼飞行器航迹控制Quadrotor Track Control Based on Single Neuron PID Controller
罗 林, 李中志
国际航空航天科学Vol.5 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2017.53015, August 2 2017
人类航天航空的科技原理现状与对UFO的原理猜想The Technological Actuality of Human Aerospace Principle and the Possible Fact of UFO
南 英, 闻 新, 王思潮
国际航空航天科学Vol.2 No.4, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/JAST.2014.24007, November 19 2014
基于分布式的虚拟领航一致性四旋翼无人机编队控制Formation Control of Quadrotor Based on Consensus and Virtual Leader Theory of Distributed Communication
秦澍祺, 王国胜, 梁 冰 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74022, November 14 2018
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰
动力系统与控制Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002, January 12 2015