基于神经网络的四旋翼无人机自适应非奇异快速终端滑模容错控制Adaptive Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Fault-Tolerant Control of Quadrotor UAV Based on Neural Network
陈伟东, 李家伟, 梁传福
传感器技术与应用Vol.12 No.6, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/jsta.2024.126092, November 26 2024
基于自适应滑模控制的四旋翼无人机传感器偏置故障研究Research on Bias Fault of Quadrotor UAV Sensor Based on Adaptive Sliding Mode Control
张争坤, 杨 艺
传感器技术与应用Vol.13 No.3, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/jsta.2025.133028, May 14 2025
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰
动力系统与控制Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002, January 12 2015
具有状态约束的主动悬架系统的自适应控制Adaptive Control for Active Suspension Systems with State Constraints
刘 磊, 袁凤仪 国家自然科学基金支持
动力系统与控制Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.74034, October 15 2018
基于观测器的四旋翼无人机自适应容错控制Observer-Based Adaptive Fault-Tolerant Control of Quadrotor UAVs
梁传福, 陈伟东, 李家伟
国际航空航天科学Vol.12 No.4, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/jast.2024.124021, December 30 2024
一种改进型自适应滑模观测器的PMSM控制系统Control System of Permanent Magnet Synchronous Motor with Improved Adaptive Sliding Mode Observer
沈 维, 孙 磊, 王加刚, 辅小荣
建模与仿真Vol.11 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2022.116158, November 28 2022