四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰
动力系统与控制Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002, January 12 2015
基于神经网络的四旋翼无人机自适应非奇异快速终端滑模容错控制Adaptive Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Fault-Tolerant Control of Quadrotor UAV Based on Neural Network
陈伟东, 李家伟, 梁传福
传感器技术与应用Vol.12 No.6, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/jsta.2024.126092, November 26 2024
基于自适应滑模控制的四旋翼无人机传感器偏置故障研究Research on Bias Fault of Quadrotor UAV Sensor Based on Adaptive Sliding Mode Control
张争坤, 杨 艺
传感器技术与应用Vol.13 No.3, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/jsta.2025.133028, May 14 2025
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰
动力系统与控制Vol.5 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013, July 27 2016
基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎
动力系统与控制Vol.3 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/DSC.2014.31001, March 17 2014
基于观测器的四旋翼无人机自适应容错控制Observer-Based Adaptive Fault-Tolerant Control of Quadrotor UAVs
梁传福, 陈伟东, 李家伟
国际航空航天科学Vol.12 No.4, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/jast.2024.124021, December 30 2024