倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌
动力系统与控制Vol.6 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009, April 30 2017
采用双闭环PID控制及PSO算法的双足轮式倒立摆控制系统Control System of a Feet-Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Closed-Loop PID Controller Combined with PSO
曲若彤, 李聪慧, 曲仕茹 国家科技经费支持
传感器技术与应用Vol.2 No.4, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/JSTA.2014.24005, November 10 2014
基于改进粒子群算法的PID控制参数整定PID Control Parameter Tuning Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
岳 朗, 孟令启, 李 进, 束仁东 科研立项经费支持
建模与仿真Vol.10 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2021.102041, May 13 2021
基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究Simulation Study of Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on Matlab
袁静雨, 虞启凯, 张凡雨 科研立项经费支持
仪器与设备Vol.8 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/IaE.2020.84015, December 7 2020
基于改进被囊群算法的四旋翼姿态控制PID整定 PID Parameter Tuning of Quadrotor Attitude Control Based on Mended Tunicate Swarm Algorithm
侯磊磊, 管 睿
传感器技术与应用Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122020, March 22 2024
基于模糊自整定比例积分算法的电动汽车巡航控制Electric Vehicle Cruise Control Based on Fuzzy Self-Tuning Proportional Integral Algorithm
尹宇肖
动力系统与控制Vol.9 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2020.93017, July 28 2020