基于PMAC的5自由度机械手的设计Design of 5-DOF Manipulator Based on PMAC Motion Controller
范晋伟, 刘益嘉, 陈 玲, 伊晓龙 国家自然科学基金支持
机械工程与技术Vol.3 No.4, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/MET.2014.34024, December 10 2014
基于运动控制器的3D打印机控制系统设计Design of 3D Printer Control System Based on Motion Controller
何 颖, 潘盛湖, 鲁豪杰, 潘 登, 张 婷
机械工程与技术Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2018.74035, August 20 2018
基于主动视觉定位的多自由度机械手臂控制研究A Multi-Degree of Freedom Manipulator Based on Active Vision Positioning
蔡剑锋, 明兴莹, 李杰, 王辛月, 谭文婷, 袁海云, 胡诗琴
人工智能与机器人研究Vol.6 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63009, July 31 2017
基于OpenCV的运动控制与自动追踪系统设计与实现Design and Implementation of Motion Control and Automatic Tracking System Based on OpenCV
冯 晔, 周瑾萱, 谭 鑫, 严 浪 科研立项经费支持
计算机科学与应用Vol.14 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2024.142023, February 23 2024
基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民
理论数学Vol.13 No.10, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300, October 24 2023
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.11 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018, May 25 2022