倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌
动力系统与控制Vol.6 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009, April 30 2017
基于自激原理的负载倒立摆的摆起与稳摆Swing-Up and Stability Control Method of Loaded Inverted Pendulum Based on Self-Excitation Principle
张 呈, 王 冰, 袁少强 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.11 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2022.114018, October 27 2022
新工科背景下信息与控制工程虚拟仿真实验教学中心建设与实践The Construction of Virtual Simulation Practice Teaching Center of Information and Control Engineering under the Background of New Engineering
杨民生, 李建奇, 梅彬运, 李建英 科研立项经费支持
创新教育研究Vol.8 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CES.2020.82023, April 16 2020
基于双积分系统轮式倒立摆的鲁棒复合控制Robust Compound Control for Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Integrater System
刘志民
理论数学Vol.13 No.8, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/PM.2023.138238, August 7 2023
汽车横摆角速度模糊自适应PID控制器设计与仿真Design and Simulation of a Self-Adaptive Fuzzy PID Controller Based on the Vehicle’s Yaw Rate
成 龙, 崔俊杰
建模与仿真Vol.3 No.3, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/MOS.2014.33010, August 26 2014
基于OBE理念的“医学信息系统分析与设计”课程建设研究Research on the Curriculum Construction of “Analysis and Design of Medical Information System” Based on Outcome-Based Education
张文学, 张海宏, 董富江 科研立项经费支持
教育进展Vol.14 No.10, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/ae.2024.14101967, October 22 2024