基于双积分系统轮式倒立摆的鲁棒复合控制Robust Compound Control for Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Integrater System
刘志民
理论数学Vol.13 No.8, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/PM.2023.138238, August 7 2023
乐山地区农网配变运行管理系统研究Research on the Operation Management of Rural Power Network Distribution in Leshan Area
刘的可
电气工程Vol.5 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JEE.2017.51002, March 20 2017
基于自激原理的负载倒立摆的摆起与稳摆Swing-Up and Stability Control Method of Loaded Inverted Pendulum Based on Self-Excitation Principle
张 呈, 王 冰, 袁少强 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.11 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2022.114018, October 27 2022
倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌
动力系统与控制Vol.6 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009, April 30 2017
采用双闭环PID控制及PSO算法的双足轮式倒立摆控制系统Control System of a Feet-Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Closed-Loop PID Controller Combined with PSO
曲若彤, 李聪慧, 曲仕茹 国家科技经费支持
传感器技术与应用Vol.2 No.4, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/JSTA.2014.24005, November 10 2014
求道与自性化——从荣格分析心理学看老子的道论思想Pursue TAO and SELF—Lao-Tzu’s Thoughts on Tao from the Perspective of Jung’s Analytical Psychology
周学辉, 吴 睿 科研立项经费支持
社会科学前沿Vol.11 No.8, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/ASS.2022.118471, August 26 2022