基于时延Q学习的机器人动态规划方法Dynamic Planning Method Based on Time Delayed Q-Learning
庄 夏 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用Vol.7 No.7, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2017.77078, July 25 2017
改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 科研立项经费支持
应用数学进展Vol.10 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217, June 22 2021
基于IEEE 802.15.4物理层的无线网络链路质量估计方法研究Research onWireless Network Link Quality Estimation Method Based on IEEE 802.15.4 Physical Layer
史佳杰, 邱宇航, 龙海兵, 施伟斌 国家自然科学基金支持
建模与仿真Vol.13 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/mos.2024.133365, May 31 2024
移动机器人全局路径规划仿真研究Simulation Study of Global Path Planning for Mobile Robots
徐 健, 张骥祥, 张 军, 王曰浩
计算机科学与应用Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2022.126159, June 22 2022
基于经典进化策略的移动小车模型预测控制Model Predictive Control for Mobile Cart Based on Canonical Evolution Strategies
陈肇江, 程良伦
计算机科学与应用Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2022.122049, February 25 2022
基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm
苏 坤, 毛鹏军, 淡文慧, 方 骞, 申礼瑞
建模与仿真Vol.12 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.123270, May 31 2023