引入模糊斥力的改进人工势场法及机器人局部路径规划Local Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Using Fuzzy Repulsion Force for Robot
吴晓光, 龚思沛, 谢 平 科研立项经费支持
电气工程Vol.2 No.3, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/JEE.2014.23007, September 16 2014
基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥
计算机科学与应用Vol.12 No.9, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215, September 21 2022
基于视觉识别和路径规划的搬运机器人设计Design of Handling Robot Based on Visual Recognition and Path Planning
卜令宇, 魏领会, 熊 壮, 白 晨, 张大正, 袁铮铮, 王文韬
计算机科学与应用Vol.13 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2023.132021, February 14 2023
无人机路径规划算法研究综述Research Review of UAV Path Planning Algorithms
孟范润, 李士心, 周立明, 朱致仁, 刘 宸, 陈范凯
计算机科学与应用Vol.13 No.7, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2023.137137, July 18 2023
基于改进人工蜂群算法的无人机路径规划研究Research on UAV Path Planning Based on Improved Artificial Bee Colony Algorithm
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 高雪苹, 陈东园 科研立项经费支持
计算机科学与应用Vol.12 No.9, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2022.129221, September 26 2022
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超
计算机科学与应用Vol.13 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069, April 17 2023