作者:
高卫燕
关键词:
城市公交；智能交通；嵌入式系统；GPS信号采集；增强技术
摘要:
智能交通可解决城市最困难的公交问题，而交通信息采集是交通智能化的前提。高精度、高稳定性的GPS定位信号是最基础的交通信息。但是在城市环境，由于阻挡、反射和对速度的依赖，GPS定位会出现盲区或者精度受到影响。因此，研究GPS定位的增强技术具有重要意义。 我们采用嵌入式系统来实现GPS信号的获取，以ARM器件为CPU，嵌入式Linux为软件内核，利用三轴加速度传感器的信号来进一步提高GPS信号的精度和实现GPS盲区定位。在该课题中，本文开发了基于S3C2440和Linux2.6的嵌入式系统，提出了适用于大城市公交环境下的、低成本的GPS信号的采集和增强方案并进行了现场测试，测试结果表明，原本因遮挡而定位效果不好的情况和因隧道原因无法定位的地方，也有了车辆行驶信息。 论文首先介绍了现有车载GPS系统的基本原理，介绍了基于ARM和Linux的嵌入式车载GPS系统设计思想、相关技术及车载系统的组成。 论文系统分析了建立基于ARM/Linux嵌入式系统的过程。由于同时涉及到硬件和软件，在建立该系统过程中必须克服很多繁琐的细节问题：包括交叉编译环境的建立、启动引导加载代码Bootloader的构建、内核的剪裁、根文件系统的构建等。为了提高该系统的适应性，我们的Bootloader使用U-boot进行移植。 我们利用开发的嵌入式系统来实现GPS信号的获取。通过嵌入式系统实现了GPS信号的采集，提出了适用于大城市公交环境下的、低成本的GPS信号的获取方案并进行了现场测试，测试结果表明，盲区获取车辆行驶信息效果有明显改善。 总之，我们开发了嵌入式系统，并利用该系统实现GPS信号的获取，现场测试结果表明，该方法具有较好的定位效果。该方案对利用GPS来定位的其它系统中也具有一定的借鉴意义。
在线下载