Zhong, Q.-B. and Lu, Y.-C. (2012) Research on gait planning of humanoid robot based on arm motion. Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), 19, 13-16.

基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究
The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method

陆宇超, 金珂存, 柳玉甜    科研立项经费支持

人工智能与机器人研究Vol.3 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/AIRR.2014.31003, February 24 2014

基于ARM的教学用爬虫式机器人步态与控制策略研究
Control Strategy of Crawler Robot for Teaching Based on ARM

李雪松, 慕 丽, 王欣威   

机械工程与技术Vol.9 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2020.95056, October 29 2020

四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划
Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power

袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚    国家科技经费支持

力学研究Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013, December 22 2016

基于运动数据时空特征提取的人类运动片段分割方法
Segmentation of Human Motion Segments Based on Spatio-Temporal Feature Extraction of Motion Data

宋子昊, 辛亚先, 王 标, 王睿哲    国家自然科学基金支持

人工智能与机器人研究Vol.14 No.1, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/airr.2025.141014, January 22 2025

基于混合数据的下肢外骨骼机器人步态活动识别方法研究
Gait Activity Recognition Method of Lower Limb Exo-Skeleton Robot Based on Mixed Data

李文彬, 丛佩超, 周 栋   

建模与仿真Vol.14 No.1, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2025.141107, January 29 2025

基于图像处理的辨识智能人形机器人控制系统设计
Design of Identification Intelligent Humanoid Robot Control System Based on Image Processing

叶禹铖, 张智闻   

人工智能与机器人研究Vol.14 No.2, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/airr.2025.142025, March 5 2025