基于强化学习的多智能体系统一致性跟踪控制算法Reinforcement Learning-Based Consensus Tracking Control Algorithm for Multi-Agent Systems
刘人志
计算机科学与应用Vol.15 No.4, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/csa.2025.154110, April 29 2025
浙江省高中阶段机器人教育现状及改进举措的调查研究 The Current Situation and the Improvement Measures of Robot Education in High School in Zhejiang Province
严梓峻, 叶雯菲, 肖剑锋, 余佳英, 周佳瑶, 刘焕香 国家自然科学基金支持
统计学与应用Vol.8 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/SA.2019.84076, August 19 2019
晶圆搬运机器人运动学分析与仿真Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot
朱良洪, 于大泳
建模与仿真Vol.10 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2021.103068, July 15 2021
杭州浙鸿企业内部控制研究Research on the Internal Control of Hangzhou Zhehong Enterprise
周 建
社会科学前沿Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/ASS.2023.122099, February 20 2023
挂板式光伏清扫机器人动力学建模与控制Dynamic Modeling and Control of Hanging-Type Photovoltaic Cleaning Robot
陈柄燚, 梅 益
建模与仿真Vol.12 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.124333, July 17 2023
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 国家科技经费支持
动力系统与控制Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017, October 31 2016