基于固件的终端控制方法的设计Design of Terminal Control Based on UEFI BIOS
王全民, 赵小桐, 王冠, 孙亮 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用Vol.6 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2016.62009, February 25 2016
基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民
理论数学Vol.13 No.10, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300, October 24 2023
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬
建模与仿真Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511, November 27 2023
并联有源滤波器终端滑模变结构控制策略研究Research on Terminal Sliding Mode Variable Structure Control Strategy of Shunt Active Power Filter
高圣伟, 亚志政, 许 煜
电气工程Vol.8 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JEE.2020.81003, March 3 2020
一种外骨骼机器人的结构设计The Structural Design of an Exoskeleton Robot
成 兴, 唐利镒, 耿大明, 谭建宝, 马智超, 褚 澳, 杨 涛, 赵文祺, 黄 彪 科研立项经费支持
机械工程与技术Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2023.122019, April 29 2023
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 国家科技经费支持
动力系统与控制Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017, October 31 2016