基于新浪微博数据的赣州市居民夜间情感时空变化研究Study on Spatio-Temporal Variation of Residents’ Night Emotions of Ganzhou Based on Sina Micro-Blog Data
杜 翔, 兰小机 科研立项经费支持
计算机科学与应用Vol.8 No.8, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2018.88136, August 28 2018
玉米收获机械化技术研究进展Research Progress of Corn Harvest Mechanization Technology
程永辉, 黄 彪, 褚 澳, 王星博, 陈玮珩 科研立项经费支持
机械工程与技术Vol.10 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2021.101010, February 24 2021
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强
人工智能与机器人研究Vol.11 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045, November 18 2022
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现Design and Realization of ROS-Based Dual Robotic Arm Cooperative Sensing and Grasping System
赵源麒, 王清珍 科研立项经费支持
机械工程与技术Vol.13 No.3, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/met.2024.133033, June 30 2024
基于YOLOv4-Tiny和RRT-Connect算法的机械臂自主抓取仿真Simulation of Autonomous Grab of Manipulator Based on YOLOv4-Tiny and RRT-Connect Algorithm
余吉雅, 张艳超, 张文博 国家自然科学基金支持
建模与仿真Vol.12 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.123254, May 29 2023
一种半虚拟化机械臂教学系统的设计Design of Semi-Virtual Manipulator Based on ROS
马兴录, 秦吉军 科研立项经费支持
计算机科学与应用Vol.10 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2020.105104, May 25 2020