基于无线通信的移动机器人视觉镇定控制Vision Stabilization Control of Mobile Robot Based on Wireless Communication
冀 东, 尹成浩, 宋志伟 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.9 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92010, April 14 2020
基于多传感信息融合的移动机器人定位与环境感知技术Mobile Robot Localization and Environment Perception Technology Based on Multi-Sensor Information Fusion
李 力, 高明浩, 封淳曦, 李 飞, 黄 超, 何婷婷, 柏俊杰 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.13 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/airr.2024.132042, May 31 2024
国内外农业四轮机器人的发展现状及展望Development Status and Prospect of Agricultural Four Wheeled Robot at Home and Abroad
刘 铮, 杨 隆, 江昱晓, 吕小荣 国家科技经费支持
农业科学Vol.12 No.9, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/HJAS.2022.129126, September 27 2022
基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.11 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006, February 23 2022
基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术研究Research on Dynamic Formation Technology of Multiple Autonomous Mobile Robots Based on Vision
张云龙, 王清珍 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.10 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101003, February 19 2021
基于IEEE 802.15.4物理层的无线网络链路质量估计方法研究Research onWireless Network Link Quality Estimation Method Based on IEEE 802.15.4 Physical Layer
史佳杰, 邱宇航, 龙海兵, 施伟斌 国家自然科学基金支持
建模与仿真Vol.13 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/mos.2024.133365, May 31 2024