作者: 张斌， 钱正祥
关键词: 蚁群算法；航迹规划； 现状
摘要: 配置适当的算法是无人机航迹规划的关键技术之一。介绍了一种基于蚁群算法的无人机航迹规划技术的基本原理,并采用网格图建模,演示了无人机二维航迹规划问题的一般实现步骤。然后从改进算法、更换其它模型、多无人机航迹规划、动态航迹规划等四个方面探讨了基于蚁群算法的无人机航迹规划技术的研究现状,并指明了配置更完善的算法实现复杂条件下的实时航迹规划等问题是无人机航迹规划未来的主要研究方向。
在线下载
基于遗传算法的无人机航迹规划UAV Route Planning and Obstacle Avoidance
黄 磊, 鞠训光, 吴潇轩, 顾 雯, 文 豪
计算机科学与应用Vol.10 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2020.105107, May 27 2020
基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥
计算机科学与应用Vol.12 No.9, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215, September 21 2022
改进蚁群算法的无人机路径规划Unmanned Aerial Vehicle Path Planning with Improved Ant Colony Algorithm
田茂祥
计算机科学与应用Vol.10 No.10, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2020.1010200, October 30 2020
基于改进人工势场方法的无人机群侦察覆盖航路规划算法研究Research on the Route Planning Algorithm of UAV Group Reconnaissance Coverage Based on Improved Artificial Potential Field Method
房达迪, 宋志华, 冷雄晖, 刘江阳, 张 晗
运筹与模糊学Vol.10 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/ORF.2020.103019, July 31 2020
基于RRT算法的桥检无人机航线规划仿真系统设计Design of Bridge Inspection UAV Route Planning Simulation System Based on RRT Algorithm
刘 强, 阳小燕, 朱克佳 科研立项经费支持
计算机科学与应用Vol.12 No.8, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2022.128204, August 24 2022
基于和声搜索改进的蚁群算法在无人机路径规划中的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm Based on Harmony Search in UAV Path Planning
乔 宁, 孙雷霆, 赵赫新
人工智能与机器人研究Vol.11 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114038, November 7 2022