基于PMAC的5自由度机械手的设计Design of 5-DOF Manipulator Based on PMAC Motion Controller
范晋伟, 刘益嘉, 陈 玲, 伊晓龙 国家自然科学基金支持
机械工程与技术Vol.3 No.4, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/MET.2014.34024, December 10 2014
机械制造技术基础课程中大型零件的群机加工模式探索Exploration on Group Machining Mode of Large Parts in the Basic Course of Mechanical Manufacturing Technology
董新峰, 仇中柱, 韩清鹏
教育进展Vol.9 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AE.2019.93057, May 22 2019
自治水上机器人远程监控系统设计Design of Remote Monitoring System for Automatic Surface Vehicle
王孟法, 王 涛
计算机科学与应用Vol.7 No.11, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2017.711126, November 29 2017
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.11 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018, May 25 2022
基于自适应动态规划的柔性机械臂跨尺度运动控制研究Research on Cross-Scale Motion Control of Flexible Robotic Manipulator Based on Adaptive Dynamic Programming
徐建亮, 毛海军, 徐友洪, 毕少平 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.14 No.2, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/dsc.2025.142013, April 23 2025
广东金马大桥多点非平稳随机激励下地震响应研究Non-Stationary Random Excitations Seismic Response of Jinma Bridge in Guangdong
余报楚, 谢斌
土木工程Vol.2 No.2, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/HJCE.2013.22016, May 13 2013