作者:
马幼捷，王新志，周雪松
关键词:
非线性励磁控制 ； 自抗扰技术 ； 计算机仿真
摘要:
针对仿射非线性系统,通过微分几何坐标变换将系统非线性因素转换 到含有控制输入的状态方程中.由于微分几何方法坐标变换本身是精确无误的,所以转换后的系统中,线性部分是精确的;系统参数的不确定、模型的不精确最终反 映到转换后的非线性部分.利用自抗扰技术中的扩张状态观测器观测该部分的非线性摄动,通过反馈将其线性化并消除扰动.推导了单机无穷大系统的非线性励磁控 制规律,在PSASP上进行仿真试验.理论论证和仿真试验证明该方案提高了非线性励磁控制的鲁棒性.
在线下载